موتورهای DC بطور وسیع در کاربردهایی که به سرعت متغیر قابل کنترل، تنظیم مناسب ، سرعت و حالت‌های کاری نظیر ترمزی، تعویض جهت حرکت و راه‌ اندازی نیاز باشد استفاده می‌شوند. کنترل دور و سرعت این موتورها در حالت های کاری متفاوت از اهمیت خاصی برخوردار است. استفاده از قطعات الکترونیک قدرت و مبدلهای ولتاژ مبتنی بر تریستور و ترانزیستورهای IGBT یک روش کار آمد و مفید و موثر در کنترل دور و سرعت موتورهای الکتریکی  است.

فهرست مطالب

مقدمه

فصل اول: روابط و مشخصات موتورهای DC

۱-۱ روابط سرعت گشتاور در حالت دایمی

۱-۲ روشهای کنترل سرعت

۱-۲-۱ کنترل ولتاژ آرمیچر

۱-۲-۲ کنترل میدان

۱-۲-۳ ترکیب روشهای کنترل ولتاژ آرمیچر و میدان

۱-۲-۴ کنترل مقاومت آرمیچر

۱-۳ راه اندازی

۱-۴ حداقل نمودن تلفات در محرکه های DC سرعت متغیر

فصل دوم: کنترل موتورهایDC با مبدل ها و یکسو کننده‌های قابل کنترل

۲-۱ مدارهای یکسو کننده قابل کنترل

۲-۲ یکسو کننده های با روش کنترلی مدولاسیون پهنای پالس PWM

۲-۲-۱-مدولاسیون با پهنای پالس مساوی

۲-۲-۲- مدولاسیون با پهنای پالس سینوسی

۲-۳ کنترل جریان

۲-۴ کار چند ربعی محرکه های دارای یکسو کننده تمام کنترل شده

۲-۴-۱تغییر جهت جریان آرمیچر

۲-۴-۲-تغییر جهت جریان تحریک

فصل سوم: کنترل موتورهای DC با برشگرها و مبدل های DC به DC

۳-۱ روشهای کنترل

۳-۲ کنترل حالت موتوری یک موتور سری

۳-۳ ترمز ژنراتوری موتورهای DC

۳-۴  کنترل جریان

۳-۵ کنترل چند ربعی موتورهای تغذیه یا برشگر

۳-۵ -۱ کنترل دو ربعی

۳-۵ -۲کنترل چهار ربعی

فصل چهارم: کنترل محرکه‌های DC به صورت حلقه بسته

۴-۱ محرکه های سرعت متغیر تک ربعی

۴-۱-۱  کنترل ولتاژ آرمیچر در تحریک ثابت

۴-۱-۲  تضعیف تحریک

۴-۱-۳بررسی بلوکهای محرکه های حلقه بسته

۴-۲ محرکه های سرعت متغیر چهار ربعی

۴-۲-۱ -معکوس کردن آرمیچر بتوسط یک کنتاکتور در یک محرکه

۴-۲-۲  بکار گیری دو مبدل با کنترل غیر همزمان

فصل پنجم : شبیه سازی مبدل های AC به DC  و کنترل موتورهای DC با MATLAB   SIMULINK

۵-۱ مقدمه

۵-۲  عناصر و اجزای استفاده شده در شبیه سازی

۵-۳ شبیه سازی مبدل های AC به DC دیودی

۵-۳-۱ یکسو ساز دیودی نیم موج

۵-۳-۲ یکسو ساز دیودی تمام موج با مدار صافی

۵-۴ شبیه سازی یکسو ساز تریستوری قابل کنترل تکفاز

۵-۴-۱ یکسوساز تک تریستوری با بار اهمی

۵-۴-۲ یکسوساز تک تریستوری با بار اهمی سلفی

۵-۵ شبیه سازی موتور DC دارای کنترل از نوع مبدل تک  تریستوری

۵-۶ شبیه سازی یکسو ساز تریستوری سه فاز جهت کنترل موتور

فصل ششم: شبیه سازی مبدل های DC به DCجهت کنترل دور موتورها با MATLAB  SIMULINK

۶-۱ مقدمه

۶-۲ شبیه سازی چاپر کاهنده ساده

۶-۳ شبیه سازی مبدل DC بهDC  با بار موتوری

۶-۴ شبیه سازی مبدل DC بهDC  با خروجی نسبتا ثابت

فصل هفتم: شیبه سازی نهایی کنترل موتورDC و عملکرد آن باMATLAB

۷-۱ مقدمه

۷-۲ شبیه سازی راه اندازی موتور DC

۷-۳ شبیه سازی کنترل موتور DC دارای کنترل کننده ولتاژ

۷-۳-۱ مدار شبیه سازی شده

۷-۳-۲ سرعت موتور به ازای زاویه آتش صفر درجه تریستور

۷-۳-۳ سرعت موتور به ازای زاویه آتش ۴۵ درجه تریستور

۷-۳-۴ سرعت موتور به ازای زاویه آتش ۹۰ درجه تریستور

۷-۳-۵ سرعت موتور به ازای زاویه آتش ۱۳۵ درجه تریستور

۷-۳-۶ تحلیل نتایج شبیه سازی

نتیجه گیری و پیشنهادات

مراجع